A veneração do pénis como símbolo do poder é antiga e ainda assim ininterruptamente atualizada. A sua imagem foi usada durante a antiguidade pelos egípcios, romanos e gregos, como uma forma de demonstrar as forças produtoras e fecundas do universo. O órgão sexual masculino aparecia estampado artisticamente, sem conotação erótica: a sua função era simbolizar as virtudes masculinas.

O caráter sexual somente foi revelado em torno do século II AC, passando a ser utilizado como arma de sedução. Com o crescimento da influência cristã, o pénis foi visto como vergonhoso. Não é demais lembrar que o próprio Cristo foi gerado sem a sua participação. Até o século XV, o pénis só deveria ser utilizado como meio de reprodução, caso contrário o infrator estaria a cometer um grave pecado. Foi assim que homens com problemas de ereção foram considerados desviados morais e, alguns, resolviam o problema, castrando-os. É interessante notar que a castração foi adotada e, ainda é, como forma de punição, mas também de valorização da espécie. Ainda hoje homens são castrados ainda na infância, para serem usados como escravos, tornarem-se homens de confiança ou mesmo por motivos religiosos.

Sabemos que o pénis é estudado antes do nascimento. Cientistas já puderam demonstrar que a partir do 7º mês de gestação, o feto tem constantes ereções de duração extensa. Mas é somente durante a puberdade com as revoluções hormonais que ocorre a maturação peniana, fase também que todas as características sexuais e órgãos reprodutores dão início ao seu desenvolvimento.

O éênis cresce até mais ou menos por volta dos 18 anos de idade, quando alcança o formato e diâmetro que vai exibir durante a sua vida. Ele é o órgão sexual masculino, que atua na reprodução e na excreção, de formato cilíndrico e formado por dois tipos de tecidos: dois corpos cavernosos, na parte superior, um ao lado do outro, de estrutura oca que recebem o sangue responsável por permitir a ereção, e um corpo esponjoso, situado na parte inferior do pénis que protege e envolve a uretra. O pénis em função excretora permanece flácido, ficando ereto na função reprodutora.

Na extremidade do pénis encontra-se a glande, ou cabeça, revestida pela mesma pele dos mamilos e lábios, que por ser extremamente enervada, torna-se um local de extrema sensibilidade. Nela visualizamos a abertura da uretra, canal que tem a função de expelir a urina e eliminar o líquido da ejaculação, sendo que durante a ereção os músculos localizados na entrada da bexiga são contraídos para que urina e sémen não se misturem.

Pelo fato da glande ser um local muito sensível, fora da ereção, ela é protegida por uma pele chamada prepúcio que deve ser puxado e higienizado a fim de retirar o esmegma, uma secreção sebácea espessa e esbranquiçada, com forte odor, que consiste principalmente em células epiteliais descamadas que se acumulam.

Quando a glande não consegue ser exposta devido ao estreitamento do prepúcio, diz-se que a pessoa tem fimose e neste caso recomenda-se que um médico seja consultado a fim de se avaliar a necessidade de uma cirurgia.